[实用新型]一种侧取机械手有效
| 申请号： | 202121496441.7 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN216609003U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 鲁火林 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟力合机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523140 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种侧取机械手，包括机架、抓取机器人，抓取机器人包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构，纵向移动机构设置在横向移动机构上，旋转机构通过升降机构设置在纵向移动机构上；横向移动机构、纵向移动机构、升降机构均采用电机齿轮和齿条的驱动方式。本实用新型通过横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构可实现抓取机械手在3个方向上的移动，同时可实现任意角度的旋转动作，从而最大程度的增加抓取机械手的灵活度，不仅结构简单，而且可准确控制抓取机械手的移动行程；通过旋转电机控制治具板的旋转，保证旋转的精度，同时通过在治具板下端设置有多个与产品结构相似的抓取部，保证抓取过程中不会损坏产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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