[实用新型]一种多足机械传动结构有效
| 申请号： | 202121496033.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215245198U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏程;赵汉章 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛达则科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多足机械传动结构，包括底盘，在底盘上转动安装有腿、转向模块和换向拉杆，底盘上还设有动力单元和转向驱动单元；所述的动力单元两侧各有一根输出轴，该输出轴通过动力传动模块将动力分别输入到同侧的腿上以及转向模块上；所述转向驱动单元连接有转向传动轴，并通过转向传动轴将动力输入到转向模块；所述转向模块包含两个输出铰支座，分别铰接有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆再铰接至转向模块同侧最外端的腿上，第二拉杆铰接至换向拉杆的一端，换向拉杆另一端铰接有第三拉杆，第三拉杆铰接至转向模块同侧靠内的两个腿上。本实用新型采用机械结构传动，左右两侧各一套传动系统，可以使两侧同向或者反向运动，实现前进后退和原地转弯的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械传动 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于秦皇岛达则科技有限公司，未经秦皇岛达则科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121496033.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子信息板的折叠式支撑装置
- 下一篇：按键开关组件以及智能按键开关
