[实用新型]一种基于视觉机器人的自动整形装车系统有效
| 申请号： | 202121495112.0 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215666026U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 肖有清;汤家华 | 申请（专利权）人： | 张家港市驰睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G69/20 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉机器人的自动整形装车系统，包括：支撑桁架、第一输送线、第二输送线、装车机器人、机器人移动座和整形机构，所述第一输送线和第二输送线设置在支撑桁架上，且第一输送线位于第二输送线的尾端，所述整形机构设置在第二输送线上，所述第一输送线一侧或两侧设置有导轨，所述机器人移动座设置在导轨上，所述装车机器人设置在机器人移动座上，所述装车机器人上设置有抓取机构。通过上述方式，本实用新型所述的基于视觉机器人的自动整形装车系统，通过整形机构进行第二输送线上袋装产品的整平，并进行装车时的视觉检测，利于装车机器人进行袋装产品的搬运装车，优化了抓取机构，减少过程中对袋装产品的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 机器人 自动 整形 装车 系统 | ||
【主权项】：
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