[实用新型]腿部模组及多足机器人有效
| 申请号： | 202121491345.3 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215398989U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张常亮 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种腿部模组及多足机器人，包括：腿本体，腿本体包括活动连接的大腿和小腿；第一驱动件，第一驱动件设置于大腿的外部，第一驱动件用于驱动小腿相对于大腿进行摆动；安装架，安装架设置于第一驱动件的外部；以及第二驱动件，第二驱动件与安装架驱动连接，并用于驱动腿本体、第一驱动件和安装架整体进行摆动。由于第一驱动件、安装架、第二驱动件均外置于腿本体的，使得当腿部模组中的某个部件损坏需要维修或更换时，可以方便快捷的将目标部件从腿部模组的整体上拆取下来，无需将腿部模组完全拆分拆解开，使得维修操作难度大幅降低，装拆操作便捷省力，从而有助于提高维修更换部件的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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