[实用新型]腿部模组及多足机器人

权利要求书

1.一种腿部模组，其特征在于，所述腿部模组包括：

腿本体，所述腿本体包括活动连接的大腿和小腿；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述大腿的外部，所述第一驱动件用于驱动所述小腿相对于所述大腿进行摆动；

安装架，所述安装架设置于所述第一驱动件的外部；以及

第二驱动件，所述第二驱动件与所述安装架驱动连接，并用于驱动所述腿本体、所述第一驱动件和所述安装架整体进行摆动。

2.根据权利要求1所述的腿部模组，其特征在于，所述腿本体还包括传动组件，所述传动组件设置于所述大腿内部并与所述小腿连接，所述传动组件与所述第一驱动件的驱动轴相连并用于驱动所述小腿相对所述大腿进行摆动。

3.根据权利要求1所述的腿部模组，其特征在于，所述腿本体还包括膝关节组件，所述大腿通过所述膝关节组件与所述小腿转动连接。

4.根据权利要求1所述的腿部模组，其特征在于，所述腿本体为中心对称结构。

5.根据权利要求1所述的腿部模组，其特征在于，所述腿部模组包括第一紧固件，所述大腿开设有第一装配孔，所述第一驱动件的壳体开设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述第一紧固件穿设于所述第一装配孔和所述第二装配孔内固定。

6.根据权利要求1所述的腿部模组，其特征在于，所述腿部模组还包括第二紧固件，所述第一驱动件还设有第三装配孔，所述安装架开设有与所述第三装配孔相对的第四装配孔，所述第二紧固件穿设于所述第三装配孔和所述第四装配孔内固定。

7.根据权利要求2所述的腿部模组，其特征在于，所述腿部模组还包括第三紧固件和第四紧固件，所述传动组件通过所述第三紧固件与所述第一驱动件的驱动轴相连，所述安装架通过所述第四紧固件与所述第二驱动件的驱动轴相连。

8.根据权利要求1至7任一项所述的腿部模组，其特征在于，所述腿部模组还包括安装组件和饰盖，所述饰盖通过所述安装组件设置于所述大腿背离所述第一驱动件的一侧。

9.根据权利要求8所述的腿部模组，其特征在于，所述饰盖采用弹性材料制成；所述饰盖具有弧面凸起部，所述弧面凸起部朝背离所述第一驱动件的方向凸出。

10.一种多足机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；以及

多个如上述权利要求1至9任一项所述的腿部模组，多个所述腿部模组分别安装在所述机器人主体上。