[实用新型]一种履带动力驱动机构有效
| 申请号： | 202121487653.9 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215749134U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王淼;易涛;陈远迪;邹龙 | 申请（专利权）人： | 四川核保锐翔科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市涪城区绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带动力驱动机构，该装置包括驱动电机、直角减速机、输出转轴、金属柔轮、用于使金属柔轮发生径向形变的波发生器、钢轮、运动支座、输出组件、控制系统；所述直角减速机的输入端与驱动电机的输出轴相连，所述直角减速机的输出端与输出转轴相连，所述驱动电机的输出轴轴向与输出转轴的轴向相垂直。本申请将减速机构、驱动机构整合为一体，能够大幅减少履带动力驱动机构的体积，降低其重量，对于促进轮式机器人的小型化、大扭矩输出，具有重要的进步意义。发明人前期检索发现，目前尚未类似结构简单的履带动力驱动机构。本申请构思巧妙，设计合理，使用方便，易于维护，稳定性好，可靠性高，具有较高的实用价值和较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 动力 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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