[实用新型]一种用于机器人的筋式仿生手装置有效
| 申请号： | 202121477397.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215037581U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 温予墨;柴思豫 | 申请（专利权）人： | 北京益智启趣教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 马淑媛 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的筋式仿生手装置，包括手掌、直线驱动元件、四指连杆、第一马达、锥齿轮、联动齿轮、拇指连杆和定位机构，本实用新型通过在手掌上端设置了定位机构，将固定框嵌入于机器人上端插槽内侧，随后第二马达通电进行工作，带动转盘和转动块进行转动，使转动块带动顶轮将顶块往滑套外侧推动，使插杆嵌入于插槽内侧，对固定框进行限位固定，达到了能够快速对筋式仿生手装置进行安装固定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 筋式仿 生手 装置 | ||
【主权项】：
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