[实用新型]用于移液仪的机械手有效
| 申请号： | 202121474279.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215589192U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 赵海峰;赵海涛 | 申请（专利权）人： | 常州金麦格生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 213159 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于移液仪的机械手，包括：基座；设置在所述基座上的驱动电机；竖向布置在所述基座上的丝杠，所述丝杠的一端与所述驱动电机的输出端连接；两个彼此间隔开的抓手，在两个所述抓手之间形成夹持部；以及横向布置在所述基座上的第一导向机构，两个所述抓手分别与所述第一导向机构适配连接，其中，在所述丝杠上安装有与所述丝杠适配的丝杠连接座，两个所述抓手通过连杆机构与所述丝杠连接座形成连接，所述驱动电机能够驱动所述丝杠转动，以带动所述丝杠连接座沿所述丝杠的轴向运动，使得所述丝杠连接座通过所述连杆机构带动两个所述抓手沿所述第一导向机构相互靠近或相互远离，从而使所述夹持部夹取或放下标准液体容器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移液仪 机械手 | ||
【主权项】：
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