[实用新型]用于移液仪的机械手

权利要求书

1.用于移液仪的机械手，其特征在于，包括：

基座(1)；

设置在所述基座上的驱动电机(2)；

竖向布置在所述基座上的丝杠(3)，所述丝杠的一端与所述驱动电机的输出端连接；

两个彼此间隔开的抓手(4)，在两个所述抓手之间形成夹持部；以及

横向布置在所述基座上的第一导向机构(5)，两个所述抓手分别与所述第一导向机构适配连接，

其中，在所述丝杠上安装有与所述丝杠适配的丝杠连接座(6)，两个所述抓手通过连杆机构(7)与所述丝杠连接座形成连接，所述驱动电机能够驱动所述丝杠转动，以带动所述丝杠连接座沿所述丝杠的轴向运动，使得所述丝杠连接座通过所述连杆机构带动两个所述抓手沿所述第一导向机构相互靠近或相互远离，从而使所述夹持部夹取或放下标准液体容器。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述丝杠连接座构造成包括主体部分(61)，所述主体部分设有竖向延伸的贯通孔(62)，所述贯通孔构造成能够与所述丝杠适配，转动所述丝杠能够使所述丝杠连接座沿所述丝杠的轴向往复运动。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，在所述基座上还设有竖向分布的第二导向机构(8)，所述第二导向机构包括对称分布在所述丝杠的横向两侧的第二导轨(81)和适配安装在所述第二导轨上的第二滑块(82)，所述第二滑块能够沿所述第二导轨滑动，

在所述主体部分的横向两侧对称设有连接板(63)，所述连接板与所述第二滑块固定连接。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的机械手，其特征在于，所述丝杠通过两个竖向间隔开分布的支撑座(9)安装在所述基座上，所述丝杠通过轴承与所述支撑座形成转动连接。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述连杆机构包括与所述丝杠连接座固定连接的第一压块(71)、两个连接在所述第一压块的横向两侧的连杆(72)，以及两个用于与对应的所述抓手固定连接的第二压块(73)，所述连杆的两端分别与所述第一压块和所述第二压块铰接。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导轨(51)和两个适配安装在所述第一导轨上的第一滑块(52)，所述第一导轨与所述基座固定连接，所述第一滑块能够沿所述第一导轨滑动，

两个所述抓手与对应的所述第一滑块固定连接，从而使两个所述抓手仅能沿所述第一导轨相互靠近或相互远离。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述抓手构造成包括第一本体(41)和与所述第一本体连接的第二本体(42)，所述第一本体用于与对应的所述第二压块及所述第一滑块固定连接，两个所述抓手对应的第二本体相互平行且在两者之间形成所述夹持部。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述第二本体的竖向长度设置为所述第一本体的竖向长度的2～4倍，所述第二本体的纵向厚度与第一本体的纵向厚度相同，且所述第二本体的横向宽度设置为处于所述第一本体的横向宽度的1/6～1/3范围内。

9.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，在所述第二本体的末端沿纵向对称设有凸起(421)，所述凸起的纵向延伸尺寸设置为处于所述第二本体的纵向尺寸的1/6～1/3的范围内。

10.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，在所述第二本体的末端设有采用弹性材料制成的夹持块(44)。