[实用新型]有轨式汽车搬运机器人和停车系统有效
申请号: | 202121465759.9 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN215107766U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 夏宗群;赵阳;白永亮 | 申请(专利权)人: | 沈阳科威机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36;E04H6/24;E04H6/42 |
代理公司: | 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 | 代理人: | 武洪雨 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种有轨式汽车搬运机器人和停车系统,有轨式汽车搬运机器人,包括车体;驱动组件,设置于车体;位移组件,与驱动组件连接,并在驱动组件的驱动下位移;支撑臂组件,至少与位移组件连接,其中,支撑臂组件至少包括滑动板;导向组件,设置于车体的两侧,并与支撑臂组件滑动连接,其中,导向组件至少包括导向滚轮。且导向组件至少包括导向滚轮,当支撑臂组件进行直线位移动作时,滑动板和导向滚轮滑动接触,能够避免现有技术中导向结构单独受到作用力而造成使用寿命的缩短,从而增大了受力面积,更好地分担了导向结构的受力,进一步地降低了导向组件的损坏率,提高了整体结构的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 有轨 汽车 搬运 机器 人和 停车 系统 | ||
【主权项】:
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