[实用新型]有轨式汽车搬运机器人和停车系统

说明书

本实用新型提供了一种有轨式汽车搬运机器人和停车系统，有轨式汽车搬运机器人，包括车体；驱动组件，设置于车体；位移组件，与驱动组件连接，并在驱动组件的驱动下位移；支撑臂组件，至少与位移组件连接，其中，支撑臂组件至少包括滑动板；导向组件，设置于车体的两侧，并与支撑臂组件滑动连接，其中，导向组件至少包括导向滚轮。且导向组件至少包括导向滚轮，当支撑臂组件进行直线位移动作时，滑动板和导向滚轮滑动接触，能够避免现有技术中导向结构单独受到作用力而造成使用寿命的缩短，从而增大了受力面积，更好地分担了导向结构的受力，进一步地降低了导向组件的损坏率，提高了整体结构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体而言，涉及一种有轨式汽车搬运机器人和停车系统。

背景技术

现有市面上汽车搬运机器人大多数为梳齿型汽车搬运机器人，少数为抱轮式汽车搬运机器人，但目前这两种汽车搬运机器人均有难以克服的缺点。梳齿型汽车搬运机器人由于其结构形式限制，导致车库停车净空间需求加大，而且梳齿架的悬臂形式也使其结构强度存在隐患；由于抱轮时支撑臂与汽车轮胎存在角度，使得抱轮式汽车搬运机器人在抱汽车轮胎时会对汽车轮胎有向外的挤压力，容易损伤轮毂。

除上述存在的问题外，现有的汽车搬运机器人产品中，抱夹动作导向方式为连接座下安装的为两个导向滚轮沿着滑道内的导向槽运动，当受到反作用力时，受到正压力的一直是这两个导向滚轮，导向滚轮压力载荷大，承压时间长，对导向滚轮的寿命会有很大的影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种有轨式汽车搬运机器人。

本实用新型第二方面提供了一种停车系统。

本实用新型提供了一种有轨式汽车搬运机器人，包括车体；驱动组件，设置于所述车体；位移组件，与所述驱动组件连接，并在所述驱动组件的驱动下位移；支撑臂组件，至少与所述位移组件连接，其中，所述支撑臂组件至少包括滑动板；导向组件，设置于所述车体的两侧，并与所述支撑臂组件滑动连接，其中，所述导向组件至少包括导向滚轮；其中，所述支撑臂组件在导向组件内通过所述位移组件的带动进行摆动和直线位移动作，且所述支撑臂组件做直线位移动作时，所述滑动板和所述导向滚轮滑动接触。