[实用新型]有轨式汽车搬运机器人和停车系统

权利要求书

1.一种有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，包括：

车体（102）；

驱动组件（104），设置于所述车体（102）；

位移组件（106），与所述驱动组件（104）连接，并在所述驱动组件（104）的驱动下位移；

支撑臂组件（108），至少与所述位移组件（106）连接，其中，所述支撑臂组件（108）至少包括滑动板（1082）；

导向组件（110），设置于所述车体（102）的两侧，并与所述支撑臂组件（108）滑动连接，其中，所述导向组件（110）至少包括导向滚轮（1102）；

其中，所述支撑臂组件（108）在导向组件（110）内通过所述位移组件（106）的带动进行摆动和直线位移动作，且所述支撑臂组件（108）做直线位移动作时，所述滑动板（1082）和所述导向滚轮（1102）滑动接触。

2.根据权利要求1所述的有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，所述导向组件（110）还包括：

安装板（1104），设置于所述车体（102）的两侧；

滑道（1106），开设于所述安装板（1104）；

导向槽（1108），设置于所述滑道（1106）底部，且至少包括弧线段和直线段，且所述导向滚轮（1102）位于所述导向槽（1108）的直线段。

3.根据权利要求2所述的有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，所述支撑臂组件（108）还包括：

导向块（1084），滑动连接于所述导向槽（1108），并与所述滑动板（1082）连接，且能够在所述导向槽（1108）的弧线段和直线段滑动；

支撑座（1086），设置于所述滑动板（1082）；

连接座（1088），转动连接于所述支撑座（1086）；

支撑臂（1090），与所述支撑座（1086）连接；

车轮支撑滚轮（1092），滑动连接于所述支撑臂（1090）上；

支撑臂运动滚轮（1094），设置于所述支撑臂（1090）；

车轮检测传感器（1096），设置于所述车体（102）两侧且位于所述支撑臂（1090）之间。

4.根据权利要求3所述的有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，所述位移组件（106）包括：

抱夹推板（1062），与所述驱动组件（104）连接，并在所述驱动组件（104）的驱动下位移，其中，所述抱夹推板（1062）的两端与所述支撑座（1086）连接；

推板导轨（1064），设置于所述车体（102），且所述抱夹推板（1062）滑动连接于所述推板导轨（1064）内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，还包括：

抱夹到位检测传感器（112），设置于所述车体（102）内；和/或

支撑臂复位检测传感器（114），设置于所述车体（102）两侧；和/或

复位抬板（116），设置于所述车体（102）两侧。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，还包括：

行车到位检测传感器（118），设置于所述车体（102）内；和/或

激光测距仪（120），设置于所述车体（102）的一端。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，还包括：

自动润滑泵（122），设置于所述车体（102）内，且位于所述支撑臂组件（108）的一侧；和/或

制动电阻（124），设置于所述车体（102）内，并与所述驱动组件（104）电连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，还包括：

防刮底盘检测装置（126），设置于所述车体（102）的前后两端；和/或

防堆叠检测装置（128），设置于所述车体（102）的前后两端。