[实用新型]一种苹果自动分级装箱装置有效
申请号: | 202121462338.0 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN216064329U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 柳长源;董雨鑫;赖楠旭;虎浩媛;王月 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;A23N15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种苹果自动分级装箱装置,涉及自动化工业和人机交互领域。苹果自动分级装箱装置包含用于供料的苹果自动供料模块、传输模块、定向模块、CCD摄像头、光照模块、位置传感器模块、PC机、传送带、控制器模块、分级执行模块。本实用新型可以在不损伤苹果的同时不间断的执行苹果分级和装箱操作,解放了剩余劳动力的同时,提高了苹果分装的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 苹果 自动 分级 装箱 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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