[实用新型]一种苹果自动分级装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果自动分级装箱装置，涉及自动化工业和人机交互领域。苹果自动分级装箱装置包含用于供料的苹果自动供料模块、传输模块、定向模块、CCD摄像头、光照模块、位置传感器模块、PC机、传送带、控制器模块、分级执行模块。本实用新型可以在不损伤苹果的同时不间断的执行苹果分级和装箱操作，解放了剩余劳动力的同时，提高了苹果分装的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种苹果的自动分级装箱装置，特别是涉及一种可以检测苹果大小、颜色、缺陷的自动装箱系统。

背景技术

我国是苹果的生产大国，尤其是山东生产的苹果较多，苹果产业不仅提高了农民收入，而且对于生态环境的改善也起到了积极的作用，已经成为我国农村经济的一大支柱。

虽然我国是苹果生产大国，但不是贸易强国。苹果出口量占总量的3％，主要是因为苹果的品质没有得到保证、采摘后烂果率高、分级水平低，这仍然是我国水果在国际市场竞争力低下的一大问题。现阶段的苹果大多依靠人工进行分级，长时间重复枯燥乏味的工作极易使人产生疲劳感，从而影响分级质量，这样的方法不仅工作量大，需要占用大量的劳动力，而且检测结果往往不尽如人意，标准不一、精确度低，从而影响苹果的整体销售水平。因此，设计制造出符合要求的水果分级检测装箱系统十分重要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种在无损伤的条件下，能够精准对苹果分级并连续装箱的装置，同时解决人工分级效率低、劳动力消耗大的问题。

所述的一种苹果自动分级装箱装置包括：用于供料的苹果自动供料模块(1)、传输模块(2)、定向模块(3)、CCD摄像头(4)、光照模块(5)、位置传感器模块(6)、PC机(7)、传送带(8)、控制器模块(9)、分级执行模块(10)；

所述的苹果自动供料模块(1)、传输模块(2)、定向模块(3)依次相连接；所述的CCD摄像头(4)、光照模块(5)、传感器模块(6)安装在定向模块(3)上；所述的定向模块(3)安装在传送带(8)上；所述的传感器模块(6)、控制器模块(9)、分级控制模块(10)分别与PC机(7)相连接；

所述的苹果自动供料模块(1)包括供料箱(101)、出果口(102)、震动倾斜托板(103)，所述的用于装载苹果的供料箱(101)侧面带有一个小窗另一侧安装出果口(102)，内部安装震动倾斜托板(103)；

所述的传输模块(2)包括传送带(201)、底板(202)、调节片(203)、调节螺钉(204)；所述的传送带(201)两侧安装有底板(202)；所述的底板(202)上安装调节片(203)和调节螺钉(204)；通过调节螺钉(204)来控制调节片的开度，其中三个调节片的开度依次减小；

所述的定向模块(3)包括小车(301)、定向轮(302)、挡板(303)、小车内圈(304)；所述的小车(301)上装有定向轮(302)；所述定向轮(302)与小车内圈(304)直接接触，且上方连接挡板(303)；

所述的CCD摄像头(4)安装在光照模块(5)的内部；所述的光照模块(5)笼罩在定向模块(3)的上方；所述的位置传感器模块(6)安装在定向模块(3)的下方；

所述的PC机(7)分别与CCD摄像头模块(4)、光照模块(5)、位置传感器模块(6)、控制器模块(9)和分级控制模块(10)相连接；位置传感器模块(6)发送位置信息给PC机(7)，PC机(7)发送指令给控制器模块(9)控制分级控制模块(10)；

所述的分级执行模块(10)包括弹簧(1001)、气缸(1002)、阀门(1003)、出果口(1004)和托果盘(1005)；所述的弹簧(1001)连接气缸(1002)的底部；所述的阀门(1003)连接出果口(1004)；所述的出果口(1004)下方对应托果盘(1005)；