[实用新型]一种苹果自动分级装箱装置

权利要求书

1.一种苹果自动分级装箱装置，其特征在于：一种苹果自动分级装箱装置包括：用于供料的苹果自动供料模块（1）、传输模块（2）、定向模块（3）、CCD摄像头（4）、光照模块（5）、位置传感器模块（6）、PC机（7）、传送带（8）、控制器模块（9）、分级执行模块（10）；

所述的苹果自动供料模块（1）、传输模块（2）、定向模块（3）依次相连接；所述的CCD摄像头（4）、光照模块（5）、位置传感器模块（6）安装在定向模块（3）上；所述的定向模块（3）安装在传送带（8）上；所述的位置传感器模块（6）、控制器模块（9）、分级执行模块（10）分别与PC机（7）相连接；

所述的苹果自动供料模块（1）包括供料箱（101）、出果口（102）、震动倾斜托板（103），所述的用于装载苹果的供料箱（101）侧面带有一个小窗另一侧安装出果口（102），内部安装震动倾斜托板（103）；

所述的传输模块（2）包括传送带（201）、底板（202）、调节片（203）、调节螺钉（204）；所述的传送带（201）两侧安装有底板（202）；所述的底板（202）上安装调节片（203）和调节螺钉（204）；

所述的定向模块（3）包括小车（301）、定向轮（302）、挡板（303）、小车内圈（304）；所述的小车（301）上装有定向轮（302）；所述定向轮（302）与小车内圈（304）直接接触，且上方连接挡板（303）；

所述的CCD摄像头（4）安装在光照模块（5）的内部；所述的光照模块（5）笼罩在定向模块（3）的上方；所述的位置传感器模块（6）安装在定向模块（3）的下方；

所述的PC机（7）分别与CCD摄像头模块（4）、光照模块（5）、位置传感器模块（6）、控制器模块（9）和分级执行模块（10）相连接；位置传感器模块（6）发送位置信息PC机（7），PC机（7）发送指令给控制器模块（9）和分级执行模块（10）；

所述的分级执行模块（10）包括弹簧（1001）、气缸（1002）、阀门（1003）、出果口（1004）和托果盘（1005）；所述的弹簧（1001）连接气缸（1002）的底部；所述的阀门（1003）连接出果口（1004）；所述的出果口（1004）下方对应托果盘（1005）；

所述的位置传感器（6）确定苹果的位置信息传送给控制模块（9），控制模块（9）将接收到苹果位置信息传送给分级执行模块（10），使得气缸（1002）中活塞向前推动，让对应等级的阀门打开，不同等级的苹果从相应的出果口（1004）下落到对应的托果盘（1005）中。

2.根据权利要求1所述的一种苹果自动分级装箱装置，其特征在于：所述的光照模块（5）是圆柱型结构，且光照装置内安装有三个CCD摄像头。