[实用新型]用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手有效
| 申请号： | 202121461719.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215749247U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 丛峰 | 申请（专利权）人： | 苏州胜利精密制造科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;胡秋婵 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，包括固定板、设置在所述固定板上的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的左旋螺母滑块和右旋螺母滑块、固定在所述左旋螺母滑块上的第一滑台气缸、固定在所述右旋螺母滑块上的第二滑台气缸、与所述第一滑台气缸连接的第一夹爪连接板、可拆卸设置在所述第一夹爪连接板上沿前后方向布置的两个第一夹爪、与所述第二滑台气缸连接的第二夹爪连接板、及可拆卸设置在所述第二夹爪连接板上沿前后方向布置的两个第二夹爪，产品被夹持在所述两个第一夹爪和两个第二夹爪之间。本实用新型提供的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，可根据产品尺寸进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 手臂 末端 可调整 气动 执行 抓手 | ||
【主权项】：
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