[实用新型]用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手

权利要求书

1.用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：包括固定板、设置在所述固定板上的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的左旋螺母滑块和右旋螺母滑块、固定在所述左旋螺母滑块上的第一滑台气缸、固定在所述右旋螺母滑块上的第二滑台气缸、与所述第一滑台气缸连接的第一夹爪连接板、可拆卸设置在所述第一夹爪连接板上沿前后方向布置的两个第一夹爪、与所述第二滑台气缸连接的第二夹爪连接板、及可拆卸设置在所述第二夹爪连接板上沿前后方向布置的两个第二夹爪，产品被夹持在所述两个第一夹爪和两个第二夹爪之间。

2.根据权利要求1所述的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：所述固定板上相对的两端分别设有支撑板，所述丝杆转动支承在两个支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：所述固定板的下端设有限位凸台，所述左旋螺母滑块、右旋螺母滑块上端分别设有与所述限位凸台匹配的限位滑槽。

4.根据权利要求3所述的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：所述限位凸台呈梯形。

5.根据权利要求1所述的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：所述丝杆的至少一端设有调节部。

6.根据权利要求1所述的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：所述第一夹爪连接板上设有前后布置的两个第一定位槽，所述第一夹爪可拆卸设置在所述第一定位槽内；所述第二夹爪连接板上设有前后布置的两个第二定位槽，所述第二夹爪可拆卸设置在所述第二定位槽内。

7.根据权利要求1所述的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：所述第一夹爪包括夹爪本体、及可拆卸设置在所述夹爪本体下部的夹持部，所述第二夹爪的结构与所述第一夹爪相同。

8.根据权利要求1所述的用于机械手臂末端可调整的气动执行抓手，其特征在于：所述固定板的上端固定有机械手臂连接板。