[实用新型]一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂有效
| 申请号： | 202121456895.1 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215246104U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张春光;薛红参;苟君廷;黄小锋;刘政 | 申请（专利权）人： | 深圳市融科达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/26 | 分类号： | B65C9/26;B65C9/06 |
| 代理公司： | 深圳树贤专利代理事务所(普通合伙) 44705 | 代理人： | 陈晶晶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，能够自动完成设备的贴标工作，提高生产效率，降低人工成本，包括底座、机械关节组以及关节臂，所述机械关节组包括与底座转动连接的下关节、以及与关节臂转动连接的上关节，所述关节臂转动连接有贴标机构；所述贴标机构包括激光测距器、及分别位于激光测距器两侧的吸标真空板与贴标轮；所述贴标轮上设有缓冲结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 视觉 检测 功能 自动 机械 | ||
【主权项】：
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