[实用新型]一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂

说明书

本实用新型公开了一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，能够自动完成设备的贴标工作，提高生产效率，降低人工成本，包括底座、机械关节组以及关节臂，所述机械关节组包括与底座转动连接的下关节、以及与关节臂转动连接的上关节，所述关节臂转动连接有贴标机构；所述贴标机构包括激光测距器、及分别位于激光测距器两侧的吸标真空板与贴标轮；所述贴标轮上设有缓冲结构。

技术领域

本实用新型涉及一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂技术领域，尤其涉及一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂。

背景技术

制冷设备在厂内运输或成品出厂时，需要使用不干胶标签记录设备的产品名称、编号等信息并粘贴在设备的指定位置，并作为物料跟踪及生产追溯的标识。目前标签的粘贴需要人工操作，容易出错而且占用了现场操作人员的大量时间，效率低下，因此有必要开发一种相应的自动化装备以实现设备贴标的自动化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，能够自动完成设备的贴标工作，提高生产效率，降低人工成本。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，包括底座、机械关节组以及关节臂，所述机械关节组包括与底座转动连接的下关节、以及与关节臂转动连接的上关节，所述关节臂转动连接有贴标机构；

所述贴标机构包括激光测距器、及分别位于激光测距器两侧的吸标真空板与贴标轮；

所述贴标轮上设有缓冲结构。

进一步的，所述贴标轮与上关节之间设有贴标气缸，所述贴标气缸的底部与上关节连接；

所述缓冲结构包括胶轮座、开设于胶轮座上的缓冲槽、以及位于缓冲槽内的弹性件，贴标气缸的输出轴与所述胶轮座固定连接；

所述贴标轮包括固定轴、胶轮以及位于固定轴与胶轮之间的轴承，所述固定轴滑移连接于所述缓冲槽内、并与弹性件的一端连接。

进一步的，所述缓冲槽的两侧设有滑槽，固定轴上设有嵌入所述滑槽中的定位块。

进一步的，设有用于驱动吸标真空板移动的吸标气缸；

所述吸标气缸与吸标气缸之间设有连接杆，所述连接杆呈“L”字型结构，且连接杆的一侧能够抵接吸标气缸的侧面。

进一步的，所述贴标机构包括固定座，固定座嵌设于关节臂中，固定座的两端延伸出上关节，吸标气缸与贴标气缸分别固定于的固定座的两端，激光测距器嵌设于关节臂内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过机械臂进行标签的自动拾取、定位以及张贴，自动完成设备的贴标工作，提高生产效率，降低人工成本；

2、用激光测距的方式，对产品进行XY两个方向进行定坐标后再进行贴标，成本低、操作简单，相比现有常用的视觉检测方式，不受现场环境光线的影响，精确度高，工作稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部示意图；

图3为本实施例中的胶轮座处的内部示意图。