[实用新型]一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂

权利要求书

1.一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，包括底座、机械关节组以及关节臂，所述机械关节组包括与底座转动连接的下关节、以及与关节臂转动连接的上关节，其特征在于：所述关节臂转动连接有贴标机构；

所述贴标机构包括激光测距器、及分别位于激光测距器两侧的吸标真空板与贴标轮；

所述贴标轮上设有缓冲结构。

2.如权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，其特征在于：所述贴标轮与上关节之间设有贴标气缸，所述贴标气缸的底部与上关节连接；

所述缓冲结构包括胶轮座、开设于胶轮座上的缓冲槽、以及位于缓冲槽内的弹性件，贴标气缸的输出轴与所述胶轮座固定连接；

所述贴标轮包括固定轴、胶轮以及位于固定轴与胶轮之间的轴承，所述固定轴滑移连接于所述缓冲槽内、并与弹性件的一端连接。

3.如权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，其特征在于：所述缓冲槽的两侧设有滑槽，固定轴上设有嵌入所述滑槽中的定位块。

4.如权利要求3所述的一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，其特征在于：设有用于驱动吸标真空板移动的吸标气缸；

所述吸标气缸与吸标气缸之间设有连接杆，所述连接杆呈“L”字型结构，且连接杆的一侧能够抵接吸标气缸的侧面。

5.如权利要求4所述的一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，其特征在于：所述贴标机构包括固定座，固定座嵌设于关节臂中，固定座的两端延伸出上关节，吸标气缸与贴标气缸分别固定于的固定座的两端，激光测距器嵌设于关节臂内。