[实用新型]一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置有效
| 申请号： | 202121456679.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN214893091U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 许野 | 申请（专利权）人： | 沈阳西赛尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 孙万玲 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市浑南区上深沟村8*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，包括移动底盘、测量机构以及支撑柱，所述支撑柱安装于移动底盘上，所述测量机构安装于支撑柱顶端，所述支撑柱顶端与测量机构之间设有主动稳定机构；本实用新型涉及绝对位姿测量技术领域，该用于先进机器人的绝对位姿测量装置，采用旋转调节水平配合蜗轮蜗杆的啮合作用实现了机器人的绝对位姿测量机构的主动补偿调节，具有相应速度快，调节方便，可以有效的提高测量机构的稳定性，进而综合性的提高设备的准确性，结构简单，控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 先进 机器人 绝对 测量 装置 | ||
【主权项】：
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