[实用新型]一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置

权利要求书

1.一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，包括移动底盘(1)、测量机构(2)以及支撑柱(3)，所述支撑柱(3)安装于移动底盘(1)上，所述测量机构(2)安装于支撑柱(3)顶端，其特征在于，所述支撑柱(3)顶端与测量机构(2)之间设有主动稳定机构；

所述主动稳定机构包括：安装槽(4)、支撑板(5)、调节电机(6)、转盘(7)、滑环(8)、转动板(9)、旋转座(10)、旋转轴(11)、调节板(12)以及缺弧调节齿槽(13)；

所述支撑柱(3)顶端设有安装槽(4)，所述测量机构(2)底端设有支撑板(5)，所述安装槽(4)内嵌装有调节电机(6)，所述调节电机(6)的驱动端上设有转盘(7)，所述支撑板(5)底面开设有滑槽，所述滑环(8)嵌装于滑槽内，所述转动板(9)安装于滑环(8)内，所述转盘(7)顶面设有旋转座(10)，所述旋转座(10)中心设有旋转轴(11)，所述转动板(9)底面设有调节板(12)，所述调节板(12)为半圆形结构切开设有缺弧调节齿槽(13)，所述转盘(7)上设有调节组件与调节板(12)联动。

2.根据权利要求1所述的一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，其特征在于，所述调节组件包括：微型电机(14)以及调节蜗杆(15)；

所述转盘上设有微型电机(14)，所述微型电机(14)的驱动端上安装有调节蜗杆(15)，所述调节蜗杆(15)与调节板(12)上的缺弧调节齿槽(13)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，其特征在于，所述测量机构(2)为带有摄像机以及绝对位姿传感器的集成器件。

4.根据权利要求1所述的一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，其特征在于，所述支撑板(5)地面与支撑柱(3)顶端通过橡胶密封环(16)连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，其特征在于，所述调节蜗杆(15)两端分别设有一对支座(17)套设于调节蜗杆(15)两端。

6.根据权利要求3所述的一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，其特征在于，所述摄像机以及绝对位姿传感器外罩设有防护罩(18)。