[实用新型]一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置

说明书

本实用新型公开了一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，包括移动底盘、测量机构以及支撑柱，所述支撑柱安装于移动底盘上，所述测量机构安装于支撑柱顶端，所述支撑柱顶端与测量机构之间设有主动稳定机构；本实用新型涉及绝对位姿测量技术领域，该用于先进机器人的绝对位姿测量装置，采用旋转调节水平配合蜗轮蜗杆的啮合作用实现了机器人的绝对位姿测量机构的主动补偿调节，具有相应速度快，调节方便，可以有效的提高测量机构的稳定性，进而综合性的提高设备的准确性，结构简单，控制方便。

技术领域

本实用新型涉及绝对位姿测量技术领域，具体为一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置。

背景技术

随着科学的发展以及技术的进步，越来越多的先进机器人被应用到生产生活等领域，而在工业生产中，对于机器人的应用，绝对位姿是重要的直接用于反应世界坐标系的信息，其对比相对位姿的坐标系而言，不存在累计误差，因而屡屡被应用于先进机器人的定位测量中，而现有的绝对位姿测量过程中，比较常见的问题是，现有的先进机器人在移动过程中，当通过坑洼地面时，容易产生震动，而绝对位姿传感器通常安装于较小的平台上，整车的减震很难作用于绝对位姿传感器上，容易造成测量的误差，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置，包括移动底盘、测量机构以及支撑柱，所述支撑柱安装于移动底盘上，所述测量机构安装于支撑柱顶端，所述支撑柱顶端与测量机构之间设有主动稳定机构；

所述主动稳定机构包括：安装槽、支撑板、调节电机、转盘、滑环、转动板、旋转座、旋转轴、调节板以及缺弧调节齿槽；

所述支撑柱顶端设有安装槽，所述测量机构底端设有支撑板，所述安装槽内嵌装有调节电机，所述调节电机的驱动端上设有转盘，所述支撑板底面开设有滑槽，所述滑环嵌装于滑槽内，所述转动板安装于滑环内，所述转盘顶面设有旋转座，所述旋转座中心设有旋转轴，所述转动板底面设有调节板，所述调节板为半圆形结构切开设有缺弧调节齿槽，所述转盘上设有调节组件与调节板联动。

优选的，所述调节组件包括：微型电机以及调节蜗杆；

所述转动盘上设有微型电机，所述微型电机的驱动端上安装有调节蜗杆，所述调节蜗杆与调节板上的缺弧调节齿槽啮合。

优选的，所述测量机构为带有摄像机以及绝对位姿传感器的集成器件。

优选的，所述支撑板地面与支撑柱顶端通过橡胶密封环连接。

优选的，所述调节蜗杆两端分别设有一对支座套设于调节蜗杆两端。

优选的，所述摄像机以及绝对位姿传感器外罩设有防护罩。

有益效果

本实用新型提供了一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置。具备以下有益效果：该用于先进机器人的绝对位姿测量装置，采用旋转调节水平配合蜗轮蜗杆的啮合作用实现了机器人的绝对位姿测量机构的主动补偿调节，具有相应速度快，调节方便，可以有效的提高测量机构的稳定性，进而综合性的提高设备的准确性，结构简单，控制方便。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置的局部侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种用于先进机器人的绝对位姿测量装置的局部放大结构示意图。