[实用新型]一种天车机械手及化成天车装置有效
| 申请号： | 202121454558.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215558385U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 潘丽君;任海燕 |
| 地址： | 516001 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种天车机械手及化成天车装置，天车机械手，包括：机架；排布于机架上并用于夹持电芯的多个夹持单元，用于驱动多个夹持单元张开的驱动机构；以及用于驱动多个夹持单元弹性复位闭合的多个复位单元。本实用新型的夹持单元通过驱动机构控制张开，再通过复位单元在夹持单元张开后驱动其弹性复位闭合，使得夹持单元对工件进行弹性夹持，有效避免夹持动作刚性过大对工件造成损坏，有效提高生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天车 机械手 化成 装置 | ||
【主权项】：
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