[实用新型]一种天车机械手及化成天车装置

权利要求书

1.一种天车机械手，其特征在于，包括：

机架；

排布于所述机架上并用于夹持电芯的多个夹持单元，

用于驱动多个所述夹持单元张开的驱动机构；以及

用于驱动多个所述夹持单元弹性复位闭合的多个复位单元。

2.根据权利要求1所述的天车机械手，其特征在于，所述夹持单元包括：依次铰接的驱动臂、推拉臂以及摆臂，所述摆臂旋转固定于所述机架，所述驱动机构驱动所述驱动臂移动带动所述摆臂张开。

3.根据权利要求2所述的天车机械手，其特征在于，所述夹持单元还包括：套设于所述摆臂末端的胶套。

4.根据权利要求3所述的天车机械手，其特征在于，所述摆臂末端设置有防脱凸起，所述胶套开设有与所述防脱凸起对应的限位槽，所述防脱凸起穿设于所述限位槽。

5.根据权利要求2至4任一所述的天车机械手，其特征在于，所述机架包括：固定架以及设置于所述固定架两侧的两个侧板，所述驱动臂穿设所述固定架，所述摆臂旋转固定于两个所述侧板之间。

6.根据权利要求2至4任一所述的天车机械手，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动元件以及与所述驱动元件连接的驱动板，所述驱动板同时与多个所述夹持单元的驱动臂抵接。

7.根据权利要求6所述的天车机械手，其特征在于，所述驱动板开设有与多个所述夹持单元对应的多个限位孔，多个所述夹持单元的驱动臂对应插设于多个所述限位孔内。

8.根据权利要求5所述的天车机械手，其特征在于，所述复位单元包括：复位弹簧，所述复位弹簧对所述驱动臂产生向上的弹性作用力。

9.根据权利要求8所述的天车机械手，其特征在于，所述复位弹簧套设于所述驱动臂，所述复位弹簧顶端与驱动臂固定连接，所述复位弹簧底端与所述固定架抵接。

10.一种化成天车装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的天车机械手。