[实用新型]一种天车机械手及化成天车装置

说明书

本实用新型涉及一种天车机械手及化成天车装置，天车机械手，包括：机架；排布于机架上并用于夹持电芯的多个夹持单元，用于驱动多个夹持单元张开的驱动机构；以及用于驱动多个夹持单元弹性复位闭合的多个复位单元。本实用新型的夹持单元通过驱动机构控制张开，再通过复位单元在夹持单元张开后驱动其弹性复位闭合，使得夹持单元对工件进行弹性夹持，有效避免夹持动作刚性过大对工件造成损坏，有效提高生产质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种天车机械手及化成天车装置。

背景技术

电池化成工序直接影响电池的容量发挥、循环性能、自放电性能、高温性能，在锂离子电池的制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时，需要用到相应的机械手夹具对电芯进行夹取。

现有技术中，一般采用驱动件驱动夹子结构的张合，实现对电芯的夹取动作。这些夹具首先是由相应的开夹装置驱动并且控制完成夹取动作。但是，上述的夹取动作刚性大，对电芯的夹持力不易控制，容易对电芯造成损坏，影响生产质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹持动作柔和、夹持力易调节、有效避免对电芯造成损坏的天车机械手。

本实用新型公开一种天车机械手，包括：

机架；

排布于机架上并用于夹持电芯的多个夹持单元，

用于驱动多个夹持单元张开的驱动机构；以及

用于驱动多个夹持单元弹性复位闭合的多个复位单元。

根据本实用新型的一实施方式，夹持单元包括：依次铰接的驱动臂、推拉臂以及摆臂，摆臂旋转固定于机架，驱动机构驱动驱动臂移动带动摆臂张开。

根据本实用新型的一实施方式，夹持单元还包括：套设于摆臂末端的胶套。

根据本实用新型的一实施方式，摆臂末端设置有防脱凸起，胶套开设有与防脱凸起对应的限位槽，防脱凸起穿设于限位槽。

根据本实用新型的一实施方式，机架包括：固定架以及设置于固定架两侧的两个侧板，驱动臂穿设固定架，摆臂旋转固定于两个侧板之间。

根据本实用新型的一实施方式，驱动机构包括：驱动元件以及与驱动元件连接的驱动板，驱动板同时与多个夹持单元的驱动臂抵接。

根据本实用新型的一实施方式，驱动板开设有与多个夹持单元对应的多个限位孔，多个夹持单元的驱动臂对应插设于多个限位孔内。

根据本实用新型的一实施方式，复位单元包括：复位弹簧，复位弹簧对驱动臂产生向上的弹性作用力。

根据本实用新型的一实施方式，复位弹簧套设于驱动臂，复位弹簧顶端与驱动臂固定连接，复位弹簧底端与固定架抵接。

本实用新型还公开的一种化成天车装置，包括前面所述的天车机械手。

本实用新型的夹持单元通过驱动机构控制张开，再通过复位单元在夹持单元张开后驱动其弹性复位闭合，使得夹持单元对工件进行弹性夹持，有效避免夹持动作刚性过大对工件造成损坏，有效提高生产质量。

附图说明

图1为本实用新型中天车机械手的结构示意图之一。

图2为本实用新型中天车机械手的结构示意图之二。

图3为本实用新型中夹持单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型天车机械手及化成天车装置作进一步详细描述。

请参考图1至2所示。