[实用新型]传感器组合装置及无人驾驶设备有效
| 申请号: | 202121453040.3 | 申请日: | 2021-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN215474901U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 刘明;刘天瑜 | 申请(专利权)人: | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04;B60R16/02 |
| 代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请实施例涉及无人驾驶技术领域,公开了一种传感器组合装置及无人驾驶设备,所述传感器组合装置包括安装架和传感器,所述安装架包括底板和支撑件,所述支撑件固定于所述底板,所述传感器包括摄像组、惯性测量单元和第一激光雷达,所述摄像组、惯性测量单元、第一激光雷达分别安装于所述支撑件远离所述底板的一端。通过以上设置,使得所述传感器组合装置可整体地安装于移动载体,保证了所述传感器安装位置的一致性,在安装过程中其整体外参数改变小、易于标定,且节省了安装用时和安装步骤。 | ||
| 搜索关键词: | 传感器 组合 装置 无人驾驶 设备 | ||
【主权项】:
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