[实用新型]传感器组合装置及无人驾驶设备

权利要求书

1.一种传感器组合装置，其特征在于，包括：

安装架，包括底板和支撑件，所述支撑件固定于所述底板；

传感器，包括摄像组、惯性测量单元和第一激光雷达，所述摄像组、惯性测量单元、第一激光雷达分别安装于所述支撑件远离所述底板的一端。

2.根据权利要求1所述的传感器组合装置，其特征在于，所述摄像组包括至少一个摄像头。

3.根据权利要求2所述的传感器组合装置，其特征在于，所述摄像组包括至少两个焦距不相同的摄像头。

4.根据权利要求1或2任一项所述的传感器组合装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，与所述第一激光雷达和/或所述摄像头连接，所述驱动装置用于驱动所述第一激光雷达和/或所述摄像头转动。

5.根据权利要求4所述的传感器组合装置，其特征在于，所述支撑件设置有收容腔，所述驱动装置收容于所述收容腔。

6.根据权利要求5所述的传感器组合装置，其特征在于，还包括：

天线组，包括GNSS天线和4G天线，所述GNSS天线和4G天线分别安装于所述底板。

7.根据权利要求1所述的传感器组合装置，其特征在于，所述底板包括安装板和两个固定板，所述两个固定板分转动连接于所述安装板。

8.根据权利要求7所述的传感器组合装置，其特征在于，所述底板还包括连接板，所述安装板和每一所述固定板之间设置有至少一个所述连接板，所述至少一个所述连接板分别与所述安装板和对应的一个所述固定板转动连接，其中，当所述至少一个所述连接板的数量为两个以上时，相邻两个所述连接板转动连接，所述至少一个所述连接板的一端转动连接所述安装板，所述至少一个所述连接板的另一端转动连接对应的额一个所述固定板。

9.一种无人驾驶设备，其特征在于，包括：

车体；以及

如权利要求1-8任一项所述的传感器组合装置，所述传感器组合装置安装于所述车体的顶部。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶设备，其特征在于，还包括：

第二激光雷达，安装于所述车体的前部；

两个第三激光雷达，分别安装于所述车体的两侧。