[实用新型]传感器组合装置及无人驾驶设备

说明书

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种传感器组合装置及无人驾驶设备，所述传感器组合装置包括安装架和传感器，所述安装架包括底板和支撑件，所述支撑件固定于所述底板，所述传感器包括摄像组、惯性测量单元和第一激光雷达，所述摄像组、惯性测量单元、第一激光雷达分别安装于所述支撑件远离所述底板的一端。通过以上设置，使得所述传感器组合装置可整体地安装于移动载体，保证了所述传感器安装位置的一致性，在安装过程中其整体外参数改变小、易于标定，且节省了安装用时和安装步骤。

技术领域

本申请实施方式涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种传感器组合装置及无人驾驶设备。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，车辆普及率显著提高，车辆对智能技术，无人技术的要求越来越高，在高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)领域，车载传感器越来越多，例如包括：摄像头传感器，惯性测量单元(Inertial MeasurementUnit，IMU)，雷达传感器等。这些车载传感器为汽车的智能驾驶或者无人驾驶提供了必要的条件。

目前，在车载传感器中，由于各个传感器分散地安装于汽车车身，无法保证传感器安装位置的一致性。

发明内容

本申请实施方式主要解决的技术问题是提供一种传感器组合装置及无人驾驶设备，保证了传感器安装位置的一致性。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：

一方面，提供一种传感器组合装置，其包括：

安装架，包括底板和支撑件，所述支撑件固定于所述底板；

传感器，包括摄像组、惯性测量单元和第一激光雷达，所述摄像组、惯性测量单元、第一激光雷达分别安装于所述支撑件远离所述底板的一端。

在一些实施例中，所述摄像组包括至少一个摄像头。

在一些实施例中，所述摄像组包括至少两个焦距不相同的摄像头。

在一些实施例中，还包括：

驱动装置，与所述第一激光雷达和/或所述摄像头连接，所述驱动装置用于驱动所述第一激光雷达和/或所述摄像头转动。

在一些实施例中，所述支撑件设置有收容腔，所述驱动装置收容于所述收容腔。

在一些实施例中，还包括：

天线组，包括GNSS天线和4G天线，所述GNSS天线和4G天线分别安装于所述底板。

在一些实施例中，所述底板包括安装板和两个固定板，所述两个固定板分转动连接于所述安装板。

在一些实施例中，所述底板还包括连接板，所述安装板和每一所述固定板之间设置有至少一个所述连接板，所述至少一个所述连接板分别与所述安装板和对应的一个所述固定板转动连接，其中，当所述至少一个所述连接板的数量为两个以上时，相邻两个所述连接板转动连接，所述至少一个所述连接板的一端转动连接所述安装板，所述至少一个所述连接板的另一端转动连接对应的额一个所述固定板。

另一方面，还提供一种无人驾驶设备，包括：

车体；以及

如上所述的传感器组合装置，所述传感器组合装置安装于所述车体的顶部。

在一些实施例中，还包括：

第二激光雷达，安装于所述车体的前部；

两个第三激光雷达，分别安装于所述车体的两侧。