[实用新型]桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202121452550.9 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215618067U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 叶伟智;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人，桌面机械臂驱动结构包括底座和转台，转台可转动地设于底座上，转台上设有大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速组件和小臂减速组件，大臂驱动电机和小臂驱动电机设于转台后侧，大臂减速组件与大臂驱动电机相连，小臂减速组件与小臂驱动电机相连，大臂减速组件和小臂减速组件分设于转台的相对两侧，且大臂减速组件和小臂减速组件分别构造成从后向前传递动力至大臂和小臂。根据本实用新型的桌面机械臂驱动结构，优化了驱动结构的重心分布，增加驱动结构的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 桌面 机械 驱动 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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