[实用新型]一种两线激光雷达结构有效
申请号: | 202121432967.9 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN213780376U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 张强;张海泉;张小富 | 申请(专利权)人: | 山东富锐光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人: | 李艳 |
地址: | 261011 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种两线激光雷达结构,属于激光雷达技术领域,包括楔形结构的双面反射镜;双面反射镜倾斜安装,双面反射镜的上表面通过连接件与空心轴电机的转子部分连接,空心轴电机位于双面反射镜的正上方;双面反射镜的上、下方分别安装有一组光路组件,双面反射镜上方的光路组件由第一接收透镜、第一发射准直镜筒和第一发射准直透镜组成,第一接收透镜与空心轴电机的定子部分连接;双面反射镜下方的光路组件由第二发射准直透镜、第二发射准直镜筒和第二接收透镜组成,第二接收透镜固定在底部壳体上。本实用新型提供的一种两线激光雷达结构,不同扫描线可以实现同步扫描,不同扫描线扫描时互不干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 结构 | ||
【主权项】:
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