[实用新型]一种两线激光雷达结构

说明书

本实用新型公开了一种两线激光雷达结构，属于激光雷达技术领域，包括楔形结构的双面反射镜；双面反射镜倾斜安装，双面反射镜的上表面通过连接件与空心轴电机的转子部分连接，空心轴电机位于双面反射镜的正上方；双面反射镜的上、下方分别安装有一组光路组件，双面反射镜上方的光路组件由第一接收透镜、第一发射准直镜筒和第一发射准直透镜组成，第一接收透镜与空心轴电机的定子部分连接；双面反射镜下方的光路组件由第二发射准直透镜、第二发射准直镜筒和第二接收透镜组成，第二接收透镜固定在底部壳体上。本实用新型提供的一种两线激光雷达结构，不同扫描线可以实现同步扫描，不同扫描线扫描时互不干扰。

技术领域

本实用新型涉及一种两线激光雷达结构，属于激光雷达技术领域。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，做适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

现有雷达实现多线旋转扫描的结构都集中采用并列放置的激光光源和并列放置的探测器结构，激光光源与探测器一一对应，每一对光源与探测器构成扫描图像上的一线，每一线的发射光路和接收光路的光轴平行且不重合，通过增加光源探测器对数来提高激光雷达的扫描线数。现有雷达在进行多线旋转扫描时，不同扫描线之间的发射与接收时间具有间隔，非同步扫描，导致不同扫描线扫描时相互干扰。不同扫描线由于共用发射透镜和接收透镜，导致不同扫描线之间存在不同的空间扫描角度，通常不同扫描线之间的扫描角度偏差最大在30~40°范围内。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种两线激光雷达结构，不同扫描线可以实现同步扫描，不同扫描线扫描时互不干扰；可以缩小不同扫描线之间扫描角度偏差。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种两线激光雷达结构，包括楔形结构的双面反射镜；所述双面反射镜倾斜安装，双面反射镜的上表面通过连接件与空心轴电机的转子部分连接；所述空心轴电机位于双面反射镜的正上方；

所述双面反射镜的上、下方分别安装有一组光路组件；

所述双面反射镜上方的光路组件由第一接收透镜、第一发射准直镜筒和第一发射准直透镜组成，第一接收透镜与空心轴电机的定子部分连接；

所述双面反射镜下方的光路组件由第二发射准直透镜、第二发射准直镜筒和第二接收透镜组成，第二接收透镜固定在底部壳体上。

进一步地，所述双面反射镜的下表面与水平面呈45°夹角。

进一步地，所述连接件的数量为两个，固接于双面反射镜上表面的两侧。

进一步地，所述空心轴电机与电机支架的上端固定连接；所述电机支架的下端固定安装于底部壳体上。

进一步地，所述第一接收透镜的内部安装有第一发射准直镜筒，第一发射准直镜筒的轴线竖直设置。

进一步地，所述第一发射准直镜筒的下端部安装有第一发射准直透镜。

进一步地，所述第二接收透镜的内部安装有第二发射准直镜筒，第二发射准直镜筒的轴线与第一发射准直镜筒的轴线共线设置。

进一步地，所述第二发射准直镜筒的上端部安装有第二发射准直透镜。

进一步地，所述底部壳体的上方设置有光学罩；所述双面反射镜、空心轴电机以及上下设置的两组光路组件均位于光学罩与底部壳体形成的空腔内。