[实用新型]一种两线激光雷达结构

权利要求书

1.一种两线激光雷达结构，其特征在于：包括楔形结构的双面反射镜（8）；所述双面反射镜（8）倾斜安装，双面反射镜（8）的上表面通过连接件（12）与空心轴电机（4）的转子部分连接；所述空心轴电机（4）位于双面反射镜（8）的正上方；

所述双面反射镜（8）的上、下方分别安装有一组光路组件；

所述双面反射镜（8）上方的光路组件由第一接收透镜（5）、第一发射准直镜筒（6）和第一发射准直透镜（7）组成，第一接收透镜（5）与空心轴电机（4）的定子部分连接；

所述双面反射镜（8）下方的光路组件由第二发射准直透镜（9）、第二发射准直镜筒（10）和第二接收透镜（11）组成，第二接收透镜（11）固定在底部壳体（1）上。

2.如权利要求1所述的一种两线激光雷达结构，其特征在于：所述双面反射镜（8）的下表面与水平面呈45°夹角。

3.如权利要求1所述的一种两线激光雷达结构，其特征在于：所述连接件（12）的数量为两个，固接于双面反射镜（8）上表面的两侧。

4.如权利要求1所述的一种两线激光雷达结构，其特征在于：所述空心轴电机（4）与电机支架（3）的上端固定连接；所述电机支架（3）的下端固定安装于底部壳体（1）上。

5.如权利要求1所述的一种两线激光雷达结构，其特征在于：所述第一接收透镜（5）的内部安装有第一发射准直镜筒（6），第一发射准直镜筒（6）的轴线竖直设置。

6.如权利要求5所述的一种两线激光雷达结构，其特征在于：所述第一发射准直镜筒（6）的下端部安装有第一发射准直透镜（7）。

7.如权利要求1所述的一种两线激光雷达结构，其特征在于：所述第二接收透镜（11）的内部安装有第二发射准直镜筒（10），第二发射准直镜筒（10）的轴线与第一发射准直镜筒（6）的轴线共线设置。

8.如权利要求7所述的一种两线激光雷达结构，其特征在于：所述第二发射准直镜筒（10）的上端部安装有第二发射准直透镜（9）。

9.如权利要求1所述的一种两线激光雷达结构，其特征在于：所述底部壳体（1）的上方设置有光学罩（2）；所述双面反射镜（8）、空心轴电机（4）以及上下设置的两组光路组件均位于光学罩（2）与底部壳体（1）形成的空腔内。