[实用新型]一种用于夹持药瓶的机械手有效
| 申请号： | 202121432769.2 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215281980U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 孟令建 | 申请（专利权）人： | 苏州罗克韦格自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于夹持药瓶的机械手，包括第一金属板，所述第一金属板的下表面中心处固定连接有悬挂板，所述悬挂板的左右两侧分别固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的另一端分别固定连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆的底端分别通过第一转轴转动连接有金属块，两个所述金属块的下表面分别滑动连接有弧形板，两个所述弧形板的顶端共同通过第二转轴转动连接，两个所述弧形板的底端分别固定连接有缓冲机构构。本实用新型通过设置有弧形板，可以通过弧形板很好地完成对于药瓶的夹取，此外通过设置有固定杆和缓冲板，可以很好地增加对于药瓶的夹取效率，从而方便了工作人员的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 药瓶 机械手 | ||
【主权项】：
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