[实用新型]一种用于夹持药瓶的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于夹持药瓶的机械手，包括第一金属板，所述第一金属板的下表面中心处固定连接有悬挂板，所述悬挂板的左右两侧分别固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的另一端分别固定连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆的底端分别通过第一转轴转动连接有金属块，两个所述金属块的下表面分别滑动连接有弧形板，两个所述弧形板的顶端共同通过第二转轴转动连接，两个所述弧形板的底端分别固定连接有缓冲机构构。本实用新型通过设置有弧形板，可以通过弧形板很好地完成对于药瓶的夹取，此外通过设置有固定杆和缓冲板，可以很好地增加对于药瓶的夹取效率，从而方便了工作人员的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于夹持药瓶的机械手。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但现有技术中，一种用于夹持药瓶的机械手在实际使用时多采用金属板直接夹取的形式，因此在使用时容易因为药瓶外壁光滑而导致对于药瓶的夹取效率较低，从而不利于工作人员的使用，达不到预计的设计效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于夹持药瓶的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于夹持药瓶的机械手，包括第一金属板，所述第一金属板的下表面中心处固定连接有悬挂板，所述悬挂板的左右两侧分别固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的另一端分别固定连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆的底端分别通过第一转轴转动连接有金属块，两个所述金属块的下表面分别滑动连接有弧形板，两个所述弧形板的顶端共同通过第二转轴转动连接，两个所述弧形板的底端分别固定连接有缓冲机构，两个所述弧形板的内壁分别固定连接有固定机构。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述缓冲机构包括第二金属板，所述第二金属板的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有第三金属板。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第二金属板的侧壁上下两侧分别固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的另一端共同与第三金属板的侧壁固定连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定机构包括固定杆，所述固定杆的一侧与弧形板的内壁固定连接，所述固定杆的另一侧固定连接有缓冲板。

作为本技术方案的进一步改进方案：两个所述第二液压杆的顶端分别通过滑动板滑动连接有滑动槽，两个所述滑动槽的上表面分别与第一金属板的下表面左右两侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有弧形板，可以通过弧形板很好地完成对于药瓶的夹取，此外通过设置有固定杆和缓冲板，可以很好地增加对于药瓶的夹取效率，从而方便了工作人员的使用；

2、本实用新型通过设置有滑动槽，可以通过滑动槽很好地稳定第二液压杆，从而增加了第二液压杆移动时的稳定性，方便了对于药瓶的夹取，继而方便了工作人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于夹持药瓶的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于夹持药瓶的机械手的A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于夹持药瓶的机械手的B部分放大结构示意图。