[实用新型]一种用于夹持药瓶的机械手

权利要求书

1.一种用于夹持药瓶的机械手，包括第一金属板（1），其特征在于，所述第一金属板（1）的下表面中心处固定连接有悬挂板（2），所述悬挂板（2）的左右两侧分别固定连接有第一液压杆（3），两个所述第一液压杆（3）的另一端分别固定连接有第二液压杆（4），两个所述第二液压杆（4）的底端分别通过第一转轴转动连接有金属块（6），两个所述金属块（6）的下表面分别滑动连接有弧形板（7），两个所述弧形板（7）的顶端共同通过第二转轴转动连接，两个所述弧形板（7）的底端分别固定连接有缓冲机构，两个所述弧形板（7）的内壁分别固定连接有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，所述缓冲机构包括第二金属板（8），所述第二金属板（8）的另一端固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的另一端固定连接有第三金属板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，所述第二金属板（8）的侧壁上下两侧分别固定连接有缓冲弹簧（11），两个所述缓冲弹簧（11）的另一端共同与第三金属板（10）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，所述固定机构包括固定杆（13），所述固定杆（13）的一侧与弧形板（7）的内壁固定连接，所述固定杆（13）的另一侧固定连接有缓冲板（12）。

5.根据权利要求1所述的一种用于夹持药瓶的机械手，其特征在于，两个所述第二液压杆（4）的顶端分别通过滑动板滑动连接有滑动槽（5），两个所述滑动槽（5）的上表面分别与第一金属板（1）的下表面左右两侧固定连接。