[实用新型]一种用于不同水果采摘的机械手有效
| 申请号： | 202121431923.4 | 申请日： | 2021-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN215380010U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 郭有亮 | 申请（专利权）人： | 广西禾芝佳农业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 530100 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及人工智能技术领域，且公开了一种用于不同水果采摘的机械手，包括底座，所述底座顶端固定安装有臂部，所述臂部的顶部固定安装有风机，所述臂部的背面固定安装有固定支架，所述固定支架的顶部铰接有大臂，所述大臂的顶部铰接有中臂，且中臂的内腔固定安装有气泡膜。本实用新型通过底盘中部固定安装有气动伸缩杆，以及手爪之间的配合设置，能够使手爪抓取不同大小的圆形水果，通过右侧气动伸缩杆铰接有手爪，能够使右侧手爪向下方旋转，同时通过中臂中部固定安装有气泡膜，以及手爪和中臂之间的配合设置，能够使长形水果放置在手爪和中臂之间，保证了被抓住的水果不会受到挤压，达到了采摘不同类型水果的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 不同 水果 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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