[实用新型]一种用于不同水果采摘的机械手有效
| 申请号： | 202121431923.4 | 申请日： | 2021-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN215380010U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 郭有亮 | 申请（专利权）人： | 广西禾芝佳农业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 530100 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 不同 水果 采摘 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于不同水果采摘的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定安装有臂部(2)，所述臂部(2)的顶部固定安装有风机(3)，所述臂部(2)的背面固定安装有固定支架(7)，所述固定支架(7)的顶部铰接有大臂(8)，所述大臂(8)的顶部铰接有中臂(9)，且中臂(9)的内腔固定安装有气泡膜(13)，所述中臂(9)的顶端铰接有小臂(10)，所述小臂(10)的顶端固定安装有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部铰接有剪刀(12)，所述臂部(2)的顶端固定安装有底盘(4)，所述底盘(4)的内腔固定安装有气动伸缩杆(5)，所述气动伸缩杆(5)的端部固定安装有手爪(6)，且右侧气动伸缩杆(5)的端部铰接有手爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于不同水果采摘的机械手，其特征在于：所述手爪(6)位置结构设置为十字型，且右侧手爪(6)弯曲结构变为凹型结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于不同水果采摘的机械手，其特征在于：所述风机(3)位于手爪(6)的两侧，且风机(3)的内腔无扇叶。
4.根据权利要求1所述的一种用于不同水果采摘的机械手，其特征在于：所述气泡膜(13)的材质为橡胶。
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