[实用新型]一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘

摘要

本实用新型公布了一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘，属于农机底盘技术领域，包括机架、行走电机、主动轮、转向轮、主控箱，所述主控箱安装在机架上，行走电机安装在机架上，主动轮、转向轮均安装在机架的下部，行走电机的输出轴通过链条与主动轮的轴相连，还包括一个使整个底盘在农作物行间易转向的转向装置。第一种转向装置包括：转向轮、导向体，导向体就是机架前端设计为圆弧状的部分；第二种转向装置包括转向电机、传感器、控制器、导向体、导向板，所述转向电机安装在机架中，所述传感器安装在导向板的两外侧和前端，所述控制器安装在所述主控箱内。本实用新型的有益效果是，该底盘能在作物行间自动行走，工作过程中不需要专人操控。