[实用新型]一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘

权利要求书

1.一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘，包括机架、行走电机、主动轮、转向轮、主控箱，所述主控箱安装在机架上，其特征在于，所述行走电机安装在机架上，所述主动轮、所述转向轮均安装在机架的下部，所述行走电机的输出轴通过链条与主动轮的轴相连，还包括一个使整个底盘在农作物行间行走时易转向的转向装置。

2.根据权利要求1所述的一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘，其特征在于，所述转向装置包括转向轮、导向体，所述导向体就是机架前端设计为圆弧状的部分，所述转向轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘，其特征在于，所述转向装置包括转向电机、传感器、控制器、导向体、导向板，所述导向体就是机架前端设计为圆弧状的部分，所述导向板呈圆弧状位于导向体的下部并且与导向体相连，所述转向电机安装在机架中，所述转向电机输出轴端装有齿轮，齿轮转动齿条带动左右移动，通过齿条两端的拉杆拉动方向以控制转向轮，所述传感器安装在导向板的两外侧和前端，所述控制器安装在所述主控箱内。

4.根据权利要求3所述的一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘，其特征在于，所述传感器为接触式传感器或非接触式传感器。

5.根据权利要求3所述的一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘，其特征在于，所述主动轮与转向轮呈倒三角形形状。