[实用新型]一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘

说明书

本实用新型公布了一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘，属于农机底盘技术领域，包括机架、行走电机、主动轮、转向轮、主控箱，所述主控箱安装在机架上，行走电机安装在机架上，主动轮、转向轮均安装在机架的下部，行走电机的输出轴通过链条与主动轮的轴相连，还包括一个使整个底盘在农作物行间易转向的转向装置。第一种转向装置包括：转向轮、导向体，导向体就是机架前端设计为圆弧状的部分；第二种转向装置包括转向电机、传感器、控制器、导向体、导向板，所述转向电机安装在机架中，所述传感器安装在导向板的两外侧和前端，所述控制器安装在所述主控箱内。本实用新型的有益效果是，该底盘能在作物行间自动行走，工作过程中不需要专人操控。

技术领域

本实用新型涉及一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘，属于农机底盘技术领域。

背景技术

目前，我国南方丘陵山区地带的农田，呈零星小块状，不象平原那样一片平坦数百数千亩连片，农民在小块田地里施肥、除草、采摘、喷药、运输等农事活动时，需有一台会自动转向行走的农机底盘来辅助自己从事的农事活动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能在农作物行间自动转向行走的农机底盘，减轻农事劳动强度，提高农事劳动的效率。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案包括机架、行走电机、主动轮、转向轮、主控箱，所述主控箱安装在机架上，用来载装电池、控制器、电机驱动器，为整机提供能源以及工作所需的控制信号，其特征是，所述行走电机安装在机架上，所述主动轮、转向轮均安装在机架的下部，所述行走电机的输出轴通过链条与主动轮的轴相连，还包括一个使整个底盘在农作物行间行走时易转向的转向装置。第一种转向装置包括：转向轮、导向体，导向体就是机架前端设计为圆弧状的部分，因不易被作物茎枝卡住且具有导向作用故称之为导向体，选用万向轮作为转向轮；第二种转向装置包括转向电机、传感器、控制器、导向体、导向板，所述导向体就是机架前端设计为圆弧状的部分，所述导向板呈圆弧状位于导向体的下部并且与导向体相连，所述转向电机安装在机架中，所述转向电机输出轴端装有齿轮，齿轮转动齿条带动左右移动，通过齿条两端的拉杆拉动方向以控制转向轮，所述传感器安装在导向板的两外侧和前端，所述控制器安装在所述主控箱内，所述传感器为接触式传感器或非接触式传感器。

本实用新型的有益效果是，该底盘能在农作物行间自动行走，行间工作过程中不需要专人操控。具有设计简单、重量轻、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种在农作物行间自动转向行走的农机底盘的各部件位置连接关系示意图。

图2是图1中的底盘掉头换行行驶时的各部件位置连接关系示意图。

图3是本实用新型中导向板、传感器、转向电机与机架的位置连接关系示意图。

图4是图3中的底盘掉头换行行驶时，导向板、传感器、转向电机与机架、主动轮、转向轮的位置连接关系示意图。

图中的标号，1—机架，101—导向体，2—行走电机，201—链条，3—主动轮，4—主控箱，5—转向轮，6—传感器，7—导向板，8—转向电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。转向电机可选用伺服电机加上伺服器，或步进电机或直流无刷电机加上驱动器，以下实施例选用直流无刷电机加上驱动器。

实施例一，被动转向的农机底盘。

本实施例是利用导向体触碰到农作物根茎部，由于导向体设计为圆弧状，没有尖角，因而不会被作物根茎部卡住，见图1、图2，依靠作物根茎部触碰时对机架产生反作用力，和万向轮的作用下使底盘行走方向偏移，即被动转向。