[实用新型]一种托盘的抓取机构有效
| 申请号： | 202121424021.8 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN215709922U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李峰;谭斌 | 申请（专利权）人： | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519180 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种结构简单、空间占用小并且可靠性高的托盘的抓取机构。本实用新型包括底座、第一气缸以及两个抓取模组，所述第一气缸和两个所述抓取模组均设置在所述底座上，所述抓取模组包括推板、若干根弹簧以及若干个托盘挂钩，所述第一气缸与所述推板传动连接，所述推板沿X方向滑动配合在所述底座上，所述推板与所述托盘挂钩传动配合，所述托盘挂钩沿Y轴方向滑动配合在所述底座上，所述托盘挂钩通过所述弹簧与所述底座相连。本实用新型应用于产品上下料技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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