[实用新型]一种托盘的抓取机构

权利要求书

1.一种托盘的抓取机构，其特征在于：它包括底座、第一气缸（1）以及两个抓取模组，所述第一气缸（1）和两个所述抓取模组均设置在所述底座上，所述抓取模组包括推板（2）、若干根弹簧（3）以及若干个托盘挂钩，所述第一气缸（1）与所述推板（2）传动连接，所述推板（2）沿X方向滑动配合在所述底座上，所述推板（2）与所述托盘挂钩传动配合，所述托盘挂钩沿Y轴方向滑动配合在所述底座上，所述托盘挂钩通过所述弹簧（3）与所述底座相连。

2.根据权利要求1所述的一种托盘的抓取机构，其特征在于：所述推板（2）的侧部设有若干个凹槽（4），所述凹槽（4）中设置有斜面（5），所述托盘挂钩上设置有滚动轴承（6），所述滚动轴承（6）滚动配合在所述斜面（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种托盘的抓取机构，其特征在于：所述底座包括底板（7）和若干个连接块（8），两个所述抓取模组对称设置在所述底板（7）上，所述托盘挂钩和所述推板（2）均滑动配合在所述底板（7）上，所述连接块（8）设置在所述底板（7）上并且靠近所述托盘挂钩，所述托盘挂钩通过所述弹簧（3）与所述连接块（8）相连。

4.根据权利要求3所述的一种托盘的抓取机构，其特征在于：所述托盘挂钩包括滑块（9）和L型插销（10），所述滑块（9）穿过所述底座的外壁并且滑动配合在所述底座上，所述滑块（9）通过所述弹簧（3）与所述连接块（8）相连，所述L型插销（10）设置在所述滑块（9）上。

5.根据权利要求1所述的一种托盘的抓取机构，其特征在于：所述一种托盘的抓取机构还包括Y轴直线模组和第二气缸（11），所述第二气缸（11）竖直设置在所述Y轴直线模组的活动端，所述第二气缸（11）与所述底座传动连接。