[实用新型]一种托盘的抓取机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、空间占用小并且可靠性高的托盘的抓取机构。本实用新型包括底座、第一气缸以及两个抓取模组，所述第一气缸和两个所述抓取模组均设置在所述底座上，所述抓取模组包括推板、若干根弹簧以及若干个托盘挂钩，所述第一气缸与所述推板传动连接，所述推板沿X方向滑动配合在所述底座上，所述推板与所述托盘挂钩传动配合，所述托盘挂钩沿Y轴方向滑动配合在所述底座上，所述托盘挂钩通过所述弹簧与所述底座相连。本实用新型应用于产品上下料技术领域。

技术领域

本实用新型应用于产品上下料技术领域，特别涉及一种托盘的抓取机构。

背景技术

在芯片测试领域中，托盘是用于芯片存储与运输的载具，在自动化测试机台中，当托盘内的所有芯片被取去进行测试之后，需要利用抓取机构抓取空托盘，并将其移走。通常标准的托盘都是以堆叠的方式放入机台中，每个托盘的左右两侧均设有两个凹槽，因此最常用的抓取方式是抓取机构先将四个插销插进凹槽中，然后在直线模组的带动下将堆叠在最上方的托盘移走。

但是，传统抓取机构的内部设计比较复杂，通常利用四个气缸来分别控制四个托盘插销的伸缩动作，每个气缸带有一个传感器检测托盘插销是否动作，因此管线很多，结构复杂，不方便后期维护，并且体积大，导致占用空间大，四个气缸也难以做到同步驱动，可靠性比较低。如能设计出一种结构简单、空间占用小并且可靠性高的托盘的抓取机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、空间占用小并且可靠性高的托盘的抓取机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、第一气缸以及两个抓取模组，所述第一气缸和两个所述抓取模组均设置在所述底座上，所述抓取模组包括推板、若干根弹簧以及若干个托盘挂钩，所述第一气缸与所述推板传动连接，所述推板沿X方向滑动配合在所述底座上，所述推板与所述托盘挂钩传动配合，所述托盘挂钩沿Y轴方向滑动配合在所述底座上，所述托盘挂钩通过所述弹簧与所述底座相连。

由上述方案可见，通过所述第一气缸的驱动，两块所述推板向前移动，由于所述推板与所述托盘挂钩传动配合，因此所述推板在向前移动过程中会顶压所述托盘挂钩，使所述托盘挂钩往外伸出，然后再将所述底座移动到托盘的上方并且贴近托盘，并且位于所述底座两侧的若干个托盘挂钩分别对准托盘的若干个凹槽，再次通过所述第一气缸的反向驱动，所述推板向后移动复位不再顶压着所述托盘挂钩，所述托盘挂钩会在所述弹簧的作用下往内缩回，直至钩入托盘的凹槽中，从而实现托盘的抓取。因此，与传统的抓取机构相对比，本实用新型不仅结构简单、紧凑，而且只利用了一个气缸就能驱动若干个托盘挂钩同时进行伸缩，避免了各个托盘挂钩出现不同步动作的问题，可靠性高，可以快速实现托盘的取放，大大地提高了工作效率，并且体积小，节省了测试机台的占用空间，极大地减少了气管和电线的数量，便于后期维护。

进一步地，所述推板的侧部设有若干个凹槽，所述凹槽中设置有斜面，所述托盘挂钩上设置有滚动轴承，所述滚动轴承滚动配合在所述斜面上。由此可见，当驱动所述第一气缸后，所述推板向前移动，所述滚动轴承滚动配合在所述斜面上，以致所述推板不断顶压所述滚动轴承，使所述托盘挂钩往外伸出。

进一步地，所述底座包括底板和若干个连接块，两个所述抓取模组对称设置在所述底板上，所述托盘挂钩和所述推板均滑动配合在所述底板上，所述连接块设置在所述底板上并且靠近所述托盘挂钩，所述托盘挂钩通过所述弹簧与所述连接块相连。

进一步地，所述托盘挂钩包括滑块和L型插销，所述滑块穿过所述底座的外壁并且滑动配合在所述底座上，所述L型插销设置在所述滑块上。由此可见，当反向驱动所述第一气缸后，所述推板向后移动，直至所述推板不再顶压所述滚动轴承，所述滑块在所述弹簧的拉力作用下往内缩回，从而使所述L型插销插入托盘的凹槽中。