[实用新型]一种避障装置有效
| 申请号： | 202121421226.0 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215067297U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;吴东政;邓志宜 | 申请（专利权）人： | 深圳市惠康电机制造有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝安区燕罗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种避障装置，包括避障主体和驱动避障主体旋转转动的驱动单元，所述避障主体设有控制器、托板以及安装在所述托板上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；所述控制器用于根据所述超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。本避障装置通过安装在托板的超声波测距装置对障碍物进行检测，当超声波测距装置接收到反射信号，控制器通过反射信号判定是否存在障碍物，若存在障碍物则驱动单元带动托板及时进行避障，从而实现自动避障效果，避免造成夹伤或结构损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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