[实用新型]一种避障装置

说明书

本实用新型公开一种避障装置，包括避障主体和驱动避障主体旋转转动的驱动单元，所述避障主体设有控制器、托板以及安装在所述托板上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；所述控制器用于根据所述超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。本避障装置通过安装在托板的超声波测距装置对障碍物进行检测，当超声波测距装置接收到反射信号，控制器通过反射信号判定是否存在障碍物，若存在障碍物则驱动单元带动托板及时进行避障，从而实现自动避障效果，避免造成夹伤或结构损坏。

技术领域

本实用新型涉及超声波测距技术领域，特别涉及一种避障装置。

背景技术

电动沙发是指沙发的所有运作都是靠内置的电机通电后用电力来控制。电动沙发可以通过按钮上的下降和上升的按钮就可以很好的控制沙发的靠背的起落角度和脚凳的抬升，可以为人们提供一个最合适的角度，使人们得到放松。

现有的电动沙发在使用时,由于电动沙发的脚凳造成视线的遮蔽，无法在每次使用时注意脚凳下方是否有宠物或是其他物品遮挡脚凳收回,如果强行收回,可能会对小孩、宠物造成夹伤或是造成电动沙发零件、结构损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种避障装置，旨在解决电动沙发在回收脚凳的过程中，因缺乏有效的规避措施而造成夹伤或损坏脚凳零部件的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种避障装置，包括避障主体和驱动避障主体旋转转动的驱动单元，所述避障主体设有控制器、以及安装在所述避障主体上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，

所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；

所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；

所述控制器用于根据所述超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。

作为本实用新型的进一步改进：所述驱动单元包括电机和电机驱动电路，所述控制器的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接，所述控制器通过电机驱动电路控制电机正转、反转和停止。

作为本实用新型的进一步改进：所述电机驱动电路包括第一电磁继电器和第二电磁继电器，所述第一电磁继电器的线圈的低压连接端与控制器的第一输出端连接，第二电磁继电器的线圈的低压连接端与控制器的第二输出端连接，所述第一电磁继电器和第二电磁继电器的常闭触点或常开触点与电源连接，所述第一电磁继电器和第二电磁继电器的常开触点或常闭触点接地线，所述第一电磁继电器的公共触点与电机的第一接线端连接，所述第二电磁继电器的公共触点与电机的第二接线端连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述电机驱动电路还包括升压芯片，所述升压芯片的第一输入端与控制器的第一输出端连接，所述升压芯片的第二输入端与控制器的第二输出端连接，所述升压芯片的第一输出端与第一电磁继电器的线圈的低压连接端连接，所述升压芯片的第二输出端与第二电磁继电器的线圈的低压连接端连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述电机驱动电路还包括连接插座，所述连接插座的第一输入端与第一电磁继电器的公共触点连接，所述连接插座的第二输入端与第二电磁继电器的公共触点连接，所述连接插座的第一输出端、第二输出端分别连接电机的第一接线端、第二接线端，所述连接插座的第一输入端、第二输入端之间连接有双向TVS管。

作为本实用新型的进一步改进：所述连接插座还设有接地接线端。

作为本实用新型的进一步改进：所述超声波测距装置设有超声波控制电路，所述超声波控制电路的输入端与所述控制器的第三输出端连接。