[实用新型]一种避障装置

权利要求书

1.一种避障装置，其特征在于，包括避障主体和驱动避障主体旋转转动的驱动单元，所述避障主体设有控制器以及安装在所述避障主体上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，

所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；

所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；

所述控制器用于根据所述超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。

2.根据权利要求1所述的避障装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机和电机驱动电路，所述控制器的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接，所述控制器通过电机驱动电路控制电机正转、反转和停止。

3.根据权利要求2所述的避障装置，其特征在于：所述电机驱动电路包括第一电磁继电器和第二电磁继电器，所述第一电磁继电器的线圈的低压连接端与控制器的第一输出端连接，第二电磁继电器的线圈的低压连接端与控制器的第二输出端连接，所述第一电磁继电器和第二电磁继电器的常闭触点或常开触点与电源连接，所述第一电磁继电器和第二电磁继电器的常开触点或常闭触点接地线，所述第一电磁继电器的公共触点与电机的第一接线端连接，所述第二电磁继电器的公共触点与电机的第二接线端连接。

4.根据权利要求3所述的避障装置，其特征在于：所述电机驱动电路还包括升压芯片，所述升压芯片的第一输入端与控制器的第一输出端连接，所述升压芯片的第二输入端与控制器的第二输出端连接，所述升压芯片的第一输出端与第一电磁继电器的线圈的低压连接端连接，所述升压芯片的第二输出端与第二电磁继电器的线圈的低压连接端连接。

5.根据权利要求4所述的避障装置，其特征在于：所述电机驱动电路还包括连接插座，所述连接插座的第一输入端与第一电磁继电器的公共触点连接，所述连接插座的第二输入端与第二电磁继电器的公共触点连接，所述连接插座的第一输出端、第二输出端分别连接电机的第一接线端、第二接线端，所述连接插座的第一输入端、第二输入端之间连接有双向TVS管。

6.根据权利要求5所述的避障装置，其特征在于：所述连接插座还设有接地接线端。

7.根据权利要求1所述的避障装置，其特征在于：所述超声波测距装置设有超声波控制电路，所述超声波控制电路的输入端与所述控制器的第三输出端连接。

8.根据权利要求1所述的避障装置，其特征在于：所述避障装置还包括电源模块，所述电源模块设有直流降压电路，所述直流降压电路与控制器连接，所述直流降压电路用于提供控制器工作电源。

9.根据权利要求1所述的避障装置，其特征在于：所述避障装置还包括手控模块，所述手控模块设有外设控制电路，所述外设控制电路的输出端与所述控制器的第四输出端连接。

10.根据权利要求1所述的避障装置，其特征在于：所述避障主体为托板，还包括座椅本体、两组连接杆组件，所述两组连接杆组件一端分别铰接于座椅本体两侧，所述托板连接于两组连接杆组件的另一端之间，所述驱动单元用于驱动连接杆组件使托板绕座椅本体旋转转动。