[实用新型]一种带协作机器人的工作站有效

专利信息
申请号: 202121413355.5 申请日: 2021-06-24
公开(公告)号: CN216127280U 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 李江帆;任亚辉;祝一波 申请(专利权)人: 南京云图机器人科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B25J19/00;B25J19/04
代理公司: 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 代理人: 杨帆
地址: 210000 江苏省南京市雨*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种带协作机器人的工作站,包括工作台、防护框和机器人,所述防护框固定设于工作台的顶部外端,所述机器人安装于工作台的顶部左端,所述机器人的端部设有吸附装置,所述吸附装置的底部连接分布有吸盘,所述吸附装置的两端固定设有第二固定架,所述第二固定架的底部固定设有固定端板,所述固定端板的内部设有活动轴,所述活动轴的前端底部连接有摄像头,所述工作台的顶部右端设有分拣箱和回收箱,所述工作台的两侧底部焊接有第一固定架,所述第一固定架的底部焊接有弹簧,所述弹簧的底部焊接有底座板。该带协作机器人的工作站,直接自动化吸附转移物料,方便调节监控角度更加精确的转移物料,稳定性高。
搜索关键词: 一种 协作 机器人 工作站
【主权项】:
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