[实用新型]一种带协作机器人的工作站

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种带协作机器人的工作站，包括工作台、防护框和机器人，所述防护框固定设于工作台的顶部外端，所述机器人安装于工作台的顶部左端，所述机器人的端部设有吸附装置，所述吸附装置的底部连接分布有吸盘，所述吸附装置的两端固定设有第二固定架，所述第二固定架的底部固定设有固定端板，所述固定端板的内部设有活动轴，所述活动轴的前端底部连接有摄像头，所述工作台的顶部右端设有分拣箱和回收箱，所述工作台的两侧底部焊接有第一固定架，所述第一固定架的底部焊接有弹簧，所述弹簧的底部焊接有底座板。该带协作机器人的工作站，直接自动化吸附转移物料，方便调节监控角度更加精确的转移物料，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带协作机器人的工作站。

背景技术

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。

目前，现有的带协作机器人的工作站存在如下问题：(1)现有带协作机器人自动化性能低，不便高效的吸附转移物料，无法自动化转动调节监控角度进行精确转移物料；(2)现有带协作机器人的工作站不便稳定支撑，强度低，机器人的工作噪音大，安全实用性低。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带协作机器人的工作站，解决了现有带协作机器人自动化性能低，不便高效的吸附转移物料，无法自动化转动调节监控角度进行精确转移物料的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带协作机器人的工作站，包括工作台、防护框和机器人，所述防护框固定设于工作台的顶部外端，所述机器人安装于工作台的顶部左端，所述机器人的端部设有吸附装置，所述吸附装置的底部连接分布有吸盘，所述吸附装置的两端固定设有第二固定架，所述第二固定架的底部固定设有固定端板，所述固定端板的内部设有活动轴，所述活动轴的前端底部连接有摄像头，所述工作台的顶部右端设有分拣箱和回收箱，所述工作台的两侧底部焊接有第一固定架，所述第一固定架的底部焊接有弹簧，所述弹簧的底部焊接有底座板。

优选的，所述活动轴的后端连接有转动电机，所述固定端板的内部镶嵌有轴承，所述活动轴转动连接于轴承的内部。

优选的，所述第一固定架与第二固定架的顶部均焊接有加强筋，所述第一固定架与第二固定架均为矩形板状结构。

优选的，所述底座板的拐角端通过螺纹连接有定位螺栓，所述底座板的底部粘接有橡胶垫。

优选的，所述防护框的右上端设有显示装置，所述显示装置电性连接于摄像头，所述显示装置的前端设有显示屏和控制按键。

(三)有益效果

(1)该带协作机器人的工作站，通过在机器人端部设置的吸附装置，可高效的经过其底部连接的多个吸盘直接吸附转移物料，自动化性能高，通过在吸附装置两端固定设置的第二固定架，便于固定安装固定端板和摄像头组件，支撑稳定，通过在固定端板内部经过活动轴转动连接的摄像头，便于自动化转动调节监控角度，方便更加精确的转移物料。

(2)该带协作机器人的工作站，通过在工作台两侧底部焊接的第一固定架，结构强度高，通过在第一固定架底部焊接的弹簧，缓冲减震，稳定性能高，降低了机器人的工作噪音，通过在弹簧底部焊接的底座板，便于稳定支撑于地面，安全实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；