[实用新型]一种带协作机器人的工作站

权利要求书

1.一种带协作机器人的工作站，包括工作台(1)、防护框(2)和机器人(3)，其特征在于：所述防护框(2)固定设于工作台(1)的顶部外端，所述机器人(3)安装于工作台(1)的顶部左端，所述机器人(3)的端部设有吸附装置(4)，所述吸附装置(4)的底部连接分布有吸盘(8)，所述吸附装置(4)的两端固定设有第二固定架(12)，所述第二固定架(12)的底部固定设有固定端板(13)，所述固定端板(13)的内部设有活动轴(15)，所述活动轴(15)的前端底部连接有摄像头(14)，所述工作台(1)的顶部右端设有分拣箱(5)和回收箱(6)，所述工作台(1)的两侧底部焊接有第一固定架(9)，所述第一固定架(9)的底部焊接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的底部焊接有底座板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带协作机器人的工作站，其特征在于：所述活动轴(15)的后端连接有转动电机，所述固定端板(13)的内部镶嵌有轴承，所述活动轴(15)转动连接于轴承的内部。

3.根据权利要求1所述的一种带协作机器人的工作站，其特征在于：所述第一固定架(9)与第二固定架(12)的顶部均焊接有加强筋，所述第一固定架(9)与第二固定架(12)均为矩形板状结构。

4.根据权利要求1所述的一种带协作机器人的工作站，其特征在于：所述底座板(10)的拐角端通过螺纹连接有定位螺栓，所述底座板(10)的底部粘接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种带协作机器人的工作站，其特征在于：所述防护框(2)的右上端设有显示装置(7)，所述显示装置(7)电性连接于摄像头(14)，所述显示装置(7)的前端设有显示屏和控制按键。